翻译这段话Overall the literature review provides a good understanding of the challenges and research status related to communication system and anti-interference measures in the context of the UgVC competi

总体来说，文献综述对UgVC竞赛中通信系统和抗干扰措施的挑战和研究现状提供了很好的理解。以下是一些改进建议：1.引言：引言可以更简洁，专注于研究的主要目标。没有必要提供关于UgVC竞赛的详细描述。2.正文：正文可以更好地组织，以提高清晰度和可读性。例如，ROS2部分可以分成子部分，重点关注通信方案的特定方面，如互操作性、安全性、性能和优化。此外，抗干扰技术部分可以组织成子部分，讨论不同的保护电子元件免受电磁辐射干扰的方法。3.图表：文献综述中使用的图表有助于说明关键概念。然而，它们可以更好地标记和在文本中引用，以帮助读者理解其重要性。4.参考文献：文献综述包括一些相关参考文献，但可以添加更新和更全面的来源以加强研究。此外，重要的是要确保所有参考文献都按照所需样式正确引用和格式化。5.结论：结论可以更具体地阐述文献综述的主要发现，以及它们将如何指导UgVC竞赛的通信系统和抗干扰措施的设计。它还可以提供有关未来研究的一些建议。总的来说，文献综述为改进UgVC竞赛的通信系统和抗干扰措施的研究提供了坚实的基础。通过整合一些建议的改进，文献综述可以更具信息性和实用性，以指导研究。