ServoEasing控制舵机来回运动2023

ServoEasing是一个用于控制舵机运动的库。通过ServoEasing库，可以轻松地实现控制舵机来回运动的功能。

以下是一个使用ServoEasing库控制舵机来回运动的示例代码：

#include <ServoEasing.h>

ServoEasing servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  servo.easeTo(0, 5000, EASE_LINEAR);
  servo.easeTo(180, 5000, EASE_LINEAR);
}

这段代码中，我们使用了ServoEasing库中的easeTo()函数来控制舵机的运动。该函数接受三个参数：目标角度、持续时间和缓动函数。在这个例子中，我们将舵机运动到0度和180度，并分别持续5000毫秒。缓动函数使用了线性缓动（EASE_LINEAR），这意味着舵机的运动速度将保持恒定。

当舵机到达目标角度时，ServoEasing库会自动停止舵机的运动。因此，在循环中重复调用easeTo()函数，就可以实现控制舵机来回运动的功能。

需要注意的是，ServoEasing库使用了PWM信号来控制舵机的运动，因此，必须将舵机的信号线连接到Arduino的PWM引脚上。在Arduino UNO中，PWM引脚包括3、5、6、9、10和11。在其他型号的Arduino上，PWM引脚可能有所不同，请查阅相关文档。