学术论文中机器人模型和视觉系统的翻译
本文讨论的机器人模型和视觉系统如图 1 所示。机器人关节由并行执行器驱动，如本文第 3 节所述。一个摄像头永久地固定在机器人附近，使视觉系统能够跟踪标记在机械臂上的特征点。视觉系统在图像平面上的位置表示为 y(t)。为了清楚地描述控制问题，做出以下假设。
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本文讨论的机器人模型和视觉系统如图 1 所示。机器人关节由并行执行器驱动，如本文第 3 节所述。一个摄像头永久地固定在机器人附近，使视觉系统能够跟踪标记在机械臂上的特征点。视觉系统在图像平面上的位置表示为 y(t)。为了清楚地描述控制问题，做出以下假设。
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