Deformable DETR Decoder中multi-scale deformable attention 由qkv

（query-key-value）机制组成，它是一种用于计算注意力权重的机制。在multi-scale deformable attention中，qkv机制用于计算每个位置的注意力权重，以便在解码器中对输入进行自适应的注意力聚焦。具体地说，对于每个位置，查询向量（query）和键向量（key）用于计算其与其他位置的关联性，从而生成权重向量（weight）。该权重向量由值向量（value）加权平均得到，以产生每个位置的输出表示。这种机制可以帮助解码器更好地“看到”输入，特别是在多尺度输入情况下，以产生更准确的输出。