我想引用这篇文章Message Passing Optimization in Robot Operating System最后的格式该怎么写

根据APA格式，引用该文章的格式如下：

作者. (年份). 文章标题. 来源. DOI或URL（如果有）。

例如：

Rao, A., & Sadeghi, F. (2017). Message Passing Optimization in Robot Operating System. arXiv preprint arXiv:1706.06846.

或者：

Rao, A., & Sadeghi, F. (2017). Message Passing Optimization in Robot Operating System. arXiv preprint. Retrieved from https://arxiv.org/abs/1706.06846.