使用Arduino IDE驱动esp8266控制两个舵机和一个灯的代码

/* 控制两个舵机和一个灯的程序

• 作者：AI
• 时间：2021年8月11日 */ #include <Servo.h> // 加载舵机库

Servo servo1; // 创建舵机对象 Servo servo2;

const int ledPin = 2; // LED灯接在D2口

void setup() { servo1.attach(4); // 将舵机1连接到D4口 servo2.attach(5); // 将舵机2连接到D5口 pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置D2口为输出模式 }

void loop() { servo1.write(0); // 舵机1转到0度 servo2.write(180); // 舵机2转到180度 digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED灯 delay(1000); // 延时1秒

servo1.write(180); // 舵机1转到180度 servo2.write(0); // 舵机2转到0度 digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED灯 delay(1000); // 延时1秒 }