X-CUBE-MEMS1中的Activity Recognition例程用了什么算法？

X-CUBE-MEMS1中的Activity Recognition例程使用了基于机器学习的算法。具体而言，该算法通过收集多个传感器的数据，使用决策树和随机森林等机器学习算法对数据进行训练和分类，从而实现对用户活动的识别和分类。

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