X-CUBE-MEMS1中的Activity Recognition例程是用了什么算法有哪些主要函数？

X-CUBE-MEMS1中的Activity Recognition例程使用了支持向量机（SVM）算法来识别行为。主要函数包括：

1. BSP_MOTION_SENSOR_Init()：初始化传感器。

2. ComputeFeatures()：计算特征向量。

3. Har_GetResult()：获取加速度、角速度和磁强计原始数据。

4. SVM_Classify()：使用SVM算法对特征向量进行分类。

5. BSP_LED_On()和BSP_LED_Off()：控制LED灯的开关。

6. HAL_Delay()：延时函数。

7. main()：主函数，包含对传感器数据的读取、特征向量的计算、SVM分类和LED灯的控制等步骤。