将下面这段话改写降低重复率：Zbontar J等人首次以成对小图像块、标注图像为输入匹配代价为输出训练有监督学习的匹配代价卷积神经网络使用交叉代价聚合方法聚合匹配代价通过SGM方法实现平滑性约束对遮挡区域进行左右一致性检验通过中值滤波器和双边滤波获得最终的视差图。

Zbontar J等人利用成对小图像块和标注图像作为输入，训练了一种匹配代价卷积神经网络，并使用交叉代价聚合方法来聚合匹配代价。为了实现平滑性约束，他们采用了SGM方法，并对遮挡区域进行了左右一致性检验。最终，他们通过中值滤波器和双边滤波器得到了视差图。

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