tfstransformtranslationx tfstransformtranslationy tfstransformtranslationz 注释
这三个参数分别表示一个三维坐标系相对于另一个三维坐标系在x、y、z轴方向上的平移量。可以用来描述两个坐标系之间的相对位置关系。
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