geometry_msgsPointStamped point_laser; point_laserheaderframe_id = turtle1; point_laserheaderstamp = rosTime; point_laserpointx = 1; point_laserpointy = 1; poin

// 创建一个 PointStamped 类型的变量 point_laser // 设置该变量的 header 的 frame_id 为 "turtle1" // 设置该变量的 header 的时间戳为当前时间 // 设置该变量的 point 的 x 坐标为 1 // 设置该变量的 point 的 y 坐标为 1 // 设置该变量的 point 的 z 坐标为 0