tfstransformtranslationx = pose-x; tfstransformtranslationy = pose-y; tfstransformtranslationz = 00; 注释

将tfs（transformStamped）的平移分量设置为pose（姿态）的x、y分量，z分量设置为0。这段代码的作用是将一个三维空间中的点的坐标转换到另一个坐标系下。

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