将以下句子修改通顺：由表4可知：在测试阶段DQN模型9个回合中发生了碰撞事故决策成功率为91；DDQN模型可以完整运行94个回合决策成功率为94；Dueling DDQN模型可以完整的运行91个回合决策成功率为91。上述三种模型中DDQN为DQN的改进模型其驾驶行为决策成功率得到了提高但车辆平均车速降低。Dueling DDQN为DDQN的改进模型其决策成功率却低于DDQN说明了模型结构的改进已无

根据表4数据显示，DQN模型在测试阶段的9个回合中发生了碰撞事故，其决策成功率为91%。DDQN模型可以完整地运行94个回合，决策成功率为94%。而Dueling DDQN模型可以完整地运行91个回合，其决策成功率为91%。其中，DDQN是对DQN模型的改进，其驾驶行为决策成功率得到了提高，但车辆平均车速降低。而Dueling DDQN是对DDQN模型的改进，尽管模型结构得到了改进，但其决策成功率却低于DDQN，表明模型结构的改进已经达到了极限，无法有效提高自动驾驶车辆的行为决策成功率。