Deformable DETR的每一层Decoder都要把query_embed送入multi-scale deformable attention的k中吗？

是的，Deformable DETR的每一层Decoder都要把query_embed送入multi-scale deformable attention的k中。这是因为query_embed包含了目标位置的信息，而multi-scale deformable attention的k表示特征图中每个位置的位置信息，因此需要将query_embed与k相结合来获得更准确的目标位置。同时，multi-scale deformable attention还需要将query_embed送入到每个尺度的注意力机制中，以便同时考虑不同尺度上的目标信息。