openGL实时显示速度并实时绘制速度曲线c++程序

本文提供的代码实现了在OpenGL窗口中实时显示速度值和速度曲线的功能。代码使用C++编写，需要使用OpenGL库和GLUT库。

代码实现思路：

定义一个速度变量，用于记录当前的速度值。
定义一个速度数组，用于存储历史速度值。
定义一个计数器，记录当前已经存储到速度数组的位置。
在OpenGL窗口中显示速度值和速度曲线。
实现一个定时器函数，每隔一定时间更新速度值和速度数组，并重新绘制窗口。

代码实现：

#include <GL/glut.h>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

// 定义速度变量
double speed = 0.0;
// 定义速度数组，存储历史速度值
vector<double> speeds(100, 0.0);
// 定义计数器，记录当前已经存储到速度数组的位置
int count = 0;

void display()
{
    // 清空颜色缓存和深度缓存
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 绘制速度值
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.9, 0.8, 0.0);
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glRasterPos2f(0.0, 0.0);
    string str = "Speed: " + to_string(speed);
    const char *cstr = str.c_str();
    glutBitmapString(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, (const unsigned char *)cstr);
    glPopMatrix();

    // 绘制速度曲线
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.9, -0.8, 0.0);
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glBegin(GL_LINE_STRIP);
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        glVertex2f((double)i / count, speeds[i]);
    }
    glEnd();
    glPopMatrix();

    // 交换前后缓存
    glutSwapBuffers();
}

void update(int value)
{
    // 随机生成一个速度值（模拟实际应用中的速度值）
    speed = (double)(rand() % 100) / 10.0;

    // 将速度值存储到速度数组中
    speeds[count] = speed;
    count++;
    if (count >= 100)
    {
        count = 0;
    }

    // 重新绘制窗口
    glutPostRedisplay();

    // 设置定时器
    glutTimerFunc(100, update, 0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 初始化OpenGL和GLUT库
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 800);
    glutCreateWindow("Real-time Speed Display");

    // 设置窗口背景颜色
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);

    // 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0);

    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 注册回调函数
    glutDisplayFunc(display);

    // 启动定时器
    glutTimerFunc(100, update, 0);

    // 进入主循环
    glutMainLoop();

    return 0;
}

代码说明：

在display函数中，首先使用glClear函数清空颜色缓存和深度缓存。然后绘制速度值和速度曲线。速度值的绘制使用了glRasterPos2f函数和glutBitmapString函数，速度曲线的绘制使用了glBegin函数和glEnd函数，其中使用了GL_LINE_STRIP参数表示绘制线条。
在update函数中，首先生成一个随机速度值，并将其存储到速度数组中。然后更新计数器，如果已经存储到速度数组的末尾，则重新从头开始存储。最后重新绘制窗口，并设置定时器，每隔100毫秒调用一次update函数。
在main函数中，首先初始化OpenGL和GLUT库。然后设置窗口背景颜色，投影矩阵和模型视图矩阵。接着注册回调函数和启动定时器。最后进入主循环。