将以下句子修改通顺：由表4可知上述三种模型中DDQN模型的成功率最高故构造的集成深度强化学习模型在对三个模型的输出结果投票时票数相同则选择DDQN模型输出的驾驶行为。集成深度强化学习模型测试阶段的驾驶行为决策数据如表4所示车辆有3个回合发生了碰撞决策成功率为97与DQN、DDQN和Dueling DDQN相比分别提升了6、3和6平均车速也高于三种单一网络模型。虽然集成深度强化学习模型进行驾驶行为决

根据表4结果，可以得知DDQN模型的成功率最高，因此在集成深度强化学习模型对三个模型的输出结果进行投票时，如果票数相同，则选择DDQN模型输出的驾驶行为。集成深度强化学习模型在测试阶段的驾驶行为决策数据如表4所示，其中车辆在3个回合中发生了碰撞，但决策成功率达到了97%。相较于DQN、DDQN和Dueling DDQN模型，成功率分别提高了6%、3%和6%。同时，集成深度强化学习模型的平均车速也高于这三种单一网络模型。虽然集成深度强化学习模型的平均耗时略高于三种单一网络模型，但仍小于1ms，可以满足车辆驾驶行为决策的实时性要求。