Deformable DETR中每一层的Decoder的self-attentionmutil-scale deformable attention的qkv分别由什么输入？

Deformable DETR中每一层的Decoder的self-attention，mutil-scale deformable attention的qkv输入如下：

1. Query (q)：来自当前Decoder层的上一层的输出。

2. Key (k)：来自当前Decoder层的上一层的输出。

3. Value (v)：来自当前Decoder层的上一层的输出。

对于mutil-scale deformable attention，除了上述输入外，还包括来自Encoder的多尺度特征图。具体来说，对于每个Encoder层，都会提取出多个尺度的特征图，然后将这些特征图作为额外的输入，用于计算mutil-scale deformable attention。