用capl代码写一段仪表测试的代码

下面是一段Capl代码，用于仪表测试：

variables { int speed; int fuel; int temperature; }

on message can_Msg1 { if (this.DLC == 8) { speed = (this.DATA[0] << 8) | this.DATA[1]; fuel = this.DATA[2]; temperature = this.DATA[3];

write("Speed: ");
writeInt(speed);
write(" km/h, Fuel: ");
writeInt(fuel);
write(" %, Temperature: ");
writeInt(temperature);
write(" C\n");

} }

on start { setTimer(1, 1000); }

on timer 1 { write("Sending request for instrument values...\n"); output(can_Msg2); }

message can_Msg2 { byte DATA[8]; }

on message can_Msg2 { write("Received instrument values:\n"); write("Speed: "); writeInt(speed); write(" km/h, Fuel: "); writeInt(fuel); write(" %, Temperature: "); writeInt(temperature); write(" C\n"); }

这段代码用于从CAN总线上接收仪表的数据，并将其显示在控制台上。当程序启动时，它会发送一个请求来获取仪表的值，并在每秒钟定期发送请求。当收到仪表的值时，它将显示在控制台上。

这段代码可以根据实际的仪表情况进行修改，例如修改CAN消息ID和数据格式，以及更改需要显示的仪表值。