launch node pkg=tf2_ros type=static_transform_publisher name=son1 args=02 08 03 0 0 0 world son1 output=screen node pkg=tf2_ros type=static_transform_publisher name=son2 args=05 0 0 0 0 0 wor
此launch文件的作用是启动两个tf2_ros的静态变换发布器节点，分别发布名为son1和son2的两个坐标系相对于世界坐标系的静态变换。这些变换可以用于在ROS中进行坐标系变换和姿态控制。
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