将以下句子修改通顺：在自动驾驶车辆行为决策时为保证车辆行驶的安全性和高效性奖励函数的设计既需要考虑到车辆的行驶效率又需对车辆的危险驾驶行为施加惩罚。
为了确保自动驾驶车辆行驶的安全性和高效性，奖励函数的设计需要考虑车辆的行驶效率，同时也需要对危险驾驶行为进行惩罚。
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为了确保自动驾驶车辆行驶的安全性和高效性，奖励函数的设计需要考虑车辆的行驶效率，同时也需要对危险驾驶行为进行惩罚。
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