将以下句子修改通顺：状态空间S表示自动驾驶车辆在道路上行驶时感知获取的状态信息。将主车与背景车辆的位置和运动状态信息作为状态信息主车状态信息可以反映主车运行状况背景车辆状态信息则反映主车与其位置和速度差异。主车通常会根据其与邻近车辆的位置和速度的差异改变自身的驾驶行为故假设背景车辆为主车感知范围内最近的四辆车

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状态空间S表示自动驾驶车辆在道路上行驶时所感知到的状态信息。其中，主车与背景车辆的位置及运动状态是构成状态信息的要素。主车状态信息反映主车的实际运行情况，而背景车辆状态信息则反映主车与背景车辆之间的位置和速度差异。一般来说，主车会根据其与邻近车辆的位置和速度差异来调整自身的驾驶行为。因此，我们可以假设背景车辆是主车感知范围内最近的四辆车。