将以下句子修改通顺：为验证集成深度强化学习模型的有效性搭建高速公路仿真环境训练和测试模型。仿真环境搭建采用pyhon37以及开源环境highway-env21神经网络框架采用PyTorch计算机配置为：Window10操作系统i5-11260H处理器16GB内存。 仿真场景为单向四车道直道场景车道宽为375 m如图6所示。主车和背景车辆的车身尺寸均为 主车初始速度为25 m·s-1最高车速为30

为验证集成深度强化学习模型的有效性，我们搭建了一个高速公路仿真环境，用于训练和测试模型。我们采用了Python 3.7和开源环境highway-env[21]来搭建仿真环境，并使用PyTorch作为神经网络框架。我们的计算机配置为：Window 10操作系统，i5-11260H处理器和16GB内存。

我们的仿真场景是一个单向四车道直道场景，车道宽为3.75 m，如图6所示。主车和背景车辆的车身尺寸相同。主车初始速度为25 m·s-1，最高车速为30 m·s-1，背景车辆车速在25~30 m·s-1范围内波动。背景车辆会随机生成在主车行驶方向前方。每个仿真周期内背景车辆总数目为20，仿真周期为20 s，环境刷新时间为0.5 s。仿真回合终止条件为：(1)车辆发生碰撞；(2)车辆驶离道路；(3)达到最大仿真周期。