人工触觉最近几年有什么重大突破

人工触觉近年来有一些重大突破，包括：

1. 可编程人工皮肤：研究人员开发出一种可编程人工皮肤，能够模拟真实皮肤的触感和感知能力，这些皮肤还可以通过计算机程序来控制，使其模拟各种不同的触感。

2. 柔性感知器件：柔性感知器件是一种可以模拟真实皮肤的人工触觉技术，它可以感知到物体的压力、形状、温度等信息，可以应用于机器人手臂和假肢等领域。

3. 机器人触觉技术：研究人员正在开发机器人触觉技术，使机器人能够感知物体的形状、硬度、粘性等信息，并能够自动调整力度和位置，以更加精确地进行操作。

4. 神经电刺激：研究人员利用神经电刺激技术，可以通过刺激人体神经系统来模拟真实的触感，有望为假肢用户带来更加自然的触感体验。

以上是近年来人工触觉领域的一些重大突破，这些技术的发展将为机器人、假肢、医疗器械等领域带来更多的应用和创新。