返回值hierarchy的具体含义是指该函数返回的是一个包含图像中每个像素所属层级的矩阵。该矩阵的大小和输入图像的大小相同,每个像素的值表示该像素所属的层级,从0开始。如果一个像素没有父像素,则其层级为0,如果存在父像素,则其层级为父像素的层级+1。这个返回值在图像分割和轮廓检测等任务中非常有用。

请解释返回值hierarchy的具体含义。

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