解释下列代码意思~Locb=ismemberpointsGet13pcData13rows;返回逻辑值和索引 pointsGet18=pcDataLocb18; pointsGet9=Locb; pcLearn=pcLearn;pointsGet;

该代码的作用是将点云数据中的一部分数据（pointsGet）与整个点云数据（pcData）进行比较，找出两者中相同的行，并返回一个逻辑值矩阵和一个索引矩阵。其中，逻辑值矩阵表示两个矩阵中每个元素是否相同，索引矩阵表示两个矩阵中相同行的索引位置。

然后，将找到的相同行的8列数据赋值给pointsGet的前8列，将相同行的索引赋值给pointsGet的第9列。最后，将pointsGet添加到一个名为pcLearn的矩阵的末尾，以便将所有相同行的数据存储在一个新的矩阵中。