立体匹配算法根据什么可以分为局部、全局和半全局立体匹配算法？

立体匹配算法根据匹配搜索范围的大小和策略的不同，可以分为局部、全局和半全局立体匹配算法：

1. 局部立体匹配算法：只考虑图像局部区域内的像素匹配，搜索范围较小，计算速度快，但容易受到噪声的干扰，匹配结果不够准确。

2. 全局立体匹配算法：考虑图像全局区域内的像素匹配，搜索范围较大，计算速度慢，但匹配结果更加准确。

3. 半全局立体匹配算法：结合了局部和全局的优点，通过先进行局部匹配，再用全局信息进行优化，提高匹配精度和速度。