使用中文润色扩充下面一段话：综上所述当前机器人抓取技术广泛应用于各种场景且相关的检测抓取算法研究也取得了长足的进步。但现阶段的机器人抓取工作主要还是依靠传统的机器视觉算法抓取的准确性和鲁棒性有待提高。而随着AI技术的快速发展借助基于深度学习目标检测技术的优势有望提高机器人的抓取性能。

综上所述，当前机器人抓取技术已经广泛应用于各种场景，并且相关的检测抓取算法的研究也取得了长足的进步。然而，在目前阶段，机器人抓取工作主要仍然依赖传统的机器视觉算法，其抓取准确性和鲁棒性还有待提高。随着AI技术的快速发展，利用基于深度学习目标检测技术的优势，有望提高机器人的抓取性能。因此，未来的机器人抓取技术将更加智能和高效，可以更好地满足各种抓取场景的需求。