润色扩充下面一段话：Ku Y等人24提出一种建筑垃圾分拣机器人利用深度学习办法计算最佳机器人抓取姿势减少因为物体在传送带上的粘附和堆叠状态以及物体形状的不规则性而导致抓取信息的错误有效解决回收纯度低和手动分拣效率低的问题。

Ku Y等人[24]提出了一种创新性的建筑垃圾分拣机器人，采用深度学习技术来计算最佳机器人抓取姿势。这一技术的应用可有效减少因物体在传送带上的粘附和堆叠状态，以及物体形状的不规则性而导致的抓取信息错误。此外，该机器人的应用还可以有效解决回收纯度低和手动分拣效率低等问题。这一技术的广泛应用将为建筑垃圾的回收利用带来重要的革新，为环保事业做出积极贡献。