改写:本章主要研究了摄像机的标定技术和图像的极线校正两部分的内容这为后面的立体匹配等工作打下坚实基础。
本章集中探讨了摄像机标定技术和图像极线校正两方面的内容,为后续的立体匹配等工作奠定了坚实的基础。
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