改写：目前常用于双目相机极线校正的算法包括Hartley算法和Bouguet算法4041。
目前，双目相机极线校正的常用算法有Hartley算法和Bouguet算法[40,41]。
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目前，双目相机极线校正的常用算法有Hartley算法和Bouguet算法[40,41]。
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