用矩阵协方差如何求

设有n个样本，每个样本有p个特征，则将这n个样本的p个特征放入一个n×p的矩阵X中，其中第i行表示第i个样本的特征。则样本的协方差矩阵S可以通过下述公式求得：

S = (X-μ)T(X-μ)/(n-1)

其中μ是一个p维向量，表示X的每个特征的均值向量，即μj=1/n∑xi,j，其中xi,j表示X矩阵中第i行第j列的元素。 /表示矩阵除法，T表示矩阵的转置。