你是一个中文论文写作专家我现在正在写硕士毕业论文你要帮我检查是否有语法错误和错别字并给出具体位置：模态是指信息产生或传播的方式当一个研究问题包含多个模态的信息时称之为多模态问题。在真实世界中信息通常是以多模态的形式呈现。对于人类而言其获取和接收信息的来源包含视觉、听觉和嗅觉等；对于一个工业系统来说其获取信息的来源包含各种形式的传感器如光学传感器、声学传感器和红外传感器等。为了推动人工智能更好地理解