在永磁同步电机mtpa轨迹中,dq电流的计算公式如下:

id = -issin(θ) + irsin(θ - δ)

iq = iscos(θ) - ircos(θ - δ)

其中,id和iq分别表示d轴和q轴电流,is表示电机的定子电流,ir表示电机的转子电流,θ表示电机的转子位置,δ表示电机的转子转角。

永磁同步电机mtpa轨迹中dq电流计算公式

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