润色丰富下面一段话：机器人逆运动学71与机器人正运动学的求解思路刚好相反。为了控制Dobot机器人末端执行器运动到目标位置必须使电机驱动相应的关节从初始角度旋转到目标角度使机器人运行到目标姿态。这就意味着需要根据己知的机器人末端执行器位姿求解各关节的角度。

逆运动学与正运动学的求解思路截然不同。机器人逆运动学的求解需要根据已知的末端执行器位姿，反向推导出各个关节的角度，以实现控制机器人达到目标位置的目的。而机器人正运动学的求解，则是根据各个关节的角度，推导出机器人末端执行器的位姿，以实现控制机器人达到目标姿态的目的。因此，在控制Dobot机器人末端执行器运动到目标位置时，必须先求解出各关节的角度，使机器人能够运行到目标姿态。