移动机器人软件技术有哪些

移动机器人软件技术包括以下几个方面：

1. 感知技术：移动机器人需要通过传感器获取周围环境的信息，包括图像、声音、激光雷达等。感知技术涉及图像处理、语音识别、目标跟踪等。

2. 控制技术：控制技术是指移动机器人的运动控制，包括路径规划、运动控制、动力学建模等。

3. 算法技术：算法技术是指移动机器人实现各种任务的算法，包括定位、地图构建、SLAM等。

4. 人机交互技术：人机交互技术是指移动机器人与人交互的技术，包括语音交互、手势识别、虚拟现实等。

5. 系统集成技术：系统集成技术是指将各种技术集成到一起，形成一个完整的移动机器人系统，包括硬件系统和软件系统。