润色下面一段话：机器人的运动学问题包括正运动学和逆运动学

机器人的运动学问题是指机器人在运动时所涉及的数学问题。其中包括了正运动学和逆运动学两个方面。正运动学是指已知机器人各关节的运动状态，如角度或位置，求出机器人末端执行器的位置和姿态。而逆运动学则是指已知机器人末端执行器的位置和姿态，求出各关节的运动状态。这两个问题都是机器人运动控制中非常重要的问题，对于实现机器人的准确运动和精确定位具有重要意义。