双阶段检测器通常分为两步：第一步先在图像中找出候选区域第二步则是对候选区域进行分类识别和回归定位。通常由于有再次修正的机制两阶段的精度相对更高但是两个阶段的设计使得检测速度相对较慢。
相比之下，单阶段检测器则直接对整张图像进行分类和回归，速度相对较快，但是精度相对较低。单阶段检测器是近年来的发展趋势，尤其是一些基于深度学习的单阶段检测器，如YOLO、SSD等，它们在速度和精度上都有很好的表现，成为了目标检测领域的研究热点。
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