for m = 1M a = Hresmp; HresX = HresX + aa; b = aq; qq = qq + ab; end解释代码
这段代码是一个循环，循环变量为m，从1到M。每次循环中，首先计算矩阵Hres(:,:,m)的转置与向量p的乘积，并将结果存储在变量a中。然后，将变量a与其自身的转置矩阵相乘，并将结果累加到矩阵HresX中。接着，计算变量a与向量q的乘积，并将结果累加到变量qq中。最后，循环结束，返回变量HresX和qq。
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