方案1：采用两个热敏电阻作为传感器核心的方案存在缺陷实验中发现在一定距离范围内空气温度变化非常小因此热敏电阻几乎不发生任何变化。 方案2：采用两个光敏电阻作为传感器核心的方案利用光敏电阻对不同距离和不同强度的光照均有较好的光敏特性将外界光信号转换成电信号提供给单片机进行相关判断操作。实验中发现该方案具有很大的缺点抗干扰能力极差误差偏大不能准确测定光源位置。 方案3：采用红外接收二极管作为传感器核心

我们尝试了三种不同的方案来设计传感器核心。第一种方案采用热敏电阻，但实验中发现在一定距离范围内空气温度变化非常小，因此该方案无法准确测定光源位置。第二种方案采用光敏电阻，虽然对不同距离和不同强度的光照都有较好的光敏特性，但抗干扰能力差，误差偏大。最终我们选择了第三种方案，采用红外接收二极管作为传感器核心，它可以将外界红外光的变化转化为电流的变化，并通过转换器将模拟信号反映为数字信号。该方案能够准确测定光源的远近，且具有较好的抗干扰能力。