RDC 数据读取函数解析：深入解读位置、速度和故障状态信息获取

RDC 数据读取函数解析：深入解读位置、速度和故障状态信息获取

本篇文章将解析一个用于读取 RDC（Resolver-to-Digital Converter）数据的函数 RDC_READ(void)。RDC 是一种将旋转位置和速度转换为数字信号的设备，广泛应用于电机控制、伺服系统和机器人等领域。

**代码:**cvoid RDC_READ(void){ volatile Uint16 Velo_Q16; RDC_SAMPLE_L; //SAMPLE信号拉低，更新寄存器的值 DELAY_US(1L); //延时1uS RDC_A0_L; RDC_A1_L; // A0,A1配置为0、0，AD2S1210工作在普通模式，输出位置信号 _RDC_CS_L; //片选信号有效

asm(' RPT #9 || NOP');  //延时60nS    rdc.DATA_BUFFER  = (*pRdcAddr) & 0xFFFF;  // 获取位置信息        _RDC_CS_H;      //片选信号拉高，无效

RDC_A0_L;    RDC_A1_H;     // A0,A1配置为0、1，AD2S1210工作在普通模式，输出速度信号    asm(' RPT #9 || NOP');  //延时60nS    _RDC_CS_L;      //片选信号有效

asm(' RPT #9 || NOP');  //延时60nS

Velo_Q16 = (*pRdcAddr) & 0xFFFF;  // 获取速度信息

_RDC_CS_H;      //片选信号拉高，无效

RDC_A0_H;    RDC_A1_H;     // A0,A1配置为0、1，AD2S1210工作在普通模式，读错误状态信号    asm(' RPT #9 || NOP');  //延时60nS    _RDC_CS_L;      //片选信号有效

asm(' RPT #9 || NOP');  //延时60nS

rdc.FAULT = (*pRdcAddr) & 0x00FF;  //读取数据    Fault_Flag.bit.RDC_FAULT_FLAG = rdc.FAULT;    _RDC_CS_H;      //片选信号拉高，无效            RDC_SAMPLE_H;  //SAMPLE拉高，以便在下一个控制周期中拉低，更新寄存器