如果没有堵车或者有特殊车辆的通过就会一直在正常模式循环运行。请丰富我这一句话
，补充以下内容：
当交通流畅时，交通信号灯将按照预设的时间间隔循环显示红、绿、黄三种颜色。车辆遵循信号灯指示，按照绿灯通行、黄灯减速、红灯停车的规则行驶。如果没有任何车辆等待通过或者有特殊车辆（如救护车、消防车、警车等）需要优先通行，则信号灯会继续按照预设的时间间隔循环运行，保持正常模式，以保证交通的安全和畅通。
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