翻译：The traditional construction and demolition waste CDW treatment process adopts the method of crushing and screening after mixing and combines the method with manual sorting for resource recycling H

传统的建筑垃圾处理方法采用混合后的破碎筛分方法，并结合手动分类进行资源回收。然而，混合筛选后手动分类的回收纯度和效率低的问题仍然存在。本文提出了一种用于建筑垃圾分类的机器人，用于在混合和破碎之前对大量物品进行精细分类。机器人的使用提高了建筑垃圾资源利用水平。然而，在实际工作条件下，建筑垃圾在传送带上的粘附和堆叠以及形状的不规则性会导致抓取信息的错误。因此，本文提出了一种深度学习抓取检测方法。该方法通过搜索算法生成一些抓取矩形，并将矩形输入神经网络。然后，网络输出最佳抓取姿势。实验表明，机器人抓取的原始准确率仅为70%。经过深度学习抓取检测后，准确率达到90%以上，完全满足了实际工作条件下分类建筑垃圾的效率和准确性要求。