步进驱动器为啥第一个没使能方向和脉冲

步进驱动器的使能、方向和脉冲信号是控制步进电机运动的重要信号，它们的作用如下：

使能信号：使能信号控制步进驱动器是否对脉冲信号进行响应，如果使能信号为低电平，则步进驱动器不对脉冲信号进行响应，步进电机不会运动。因此，在控制步进电机运动前，需要先将使能信号置高。
方向信号：方向信号控制步进电机的旋转方向，当方向信号为高电平时，步进电机会顺时针旋转，当方向信号为低电平时，步进电机会逆时针旋转。
脉冲信号：脉冲信号是控制步进电机运动的主要信号，每一个脉冲信号都会使步进电机旋转一定的角度，角度大小与步进电机的步距角有关。通常每个脉冲信号的宽度为几微秒至几十微秒之间，频率越高，步进电机旋转的速度越快。

因此，步进驱动器在控制步进电机运动时，需要使能信号为高电平，根据需要控制方向信号的高低电平，然后通过脉冲信号控制步进电机的旋转。第一个脉冲信号之前一般需要一定的延时，以确保驱动器已经接收到使能信号和方向信号，并准备好接收脉冲信号。