STM32 定时器 TIM3 初始化和中断处理函数

void TIM3_Init(u16 auto_data, u16 fractional)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      // 使能 TIM3 时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = auto_data; 	     // 自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = fractional;      // 预分频器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);// 初始化 TIM3
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能 TIM3 更新中断
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                    // 使能 TIM3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // TIM3 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级 1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;  // 子优先级 3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

// TIM3 中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) // 检查更新中断
	{
		LED1 = !LED1; // LED1 翻转状态
		BEEP = !BEEP;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  // 清除更新中断标志位
}

这段代码实现了 STM32 定时器 TIM3 的初始化和中断处理。

• TIM3_Init 函数配置了 TIM3 的参数，包括自动重装载值、预分频器、计数器模式等，并使能了更新中断和定时器。
• TIM3_IRQHandler 函数是 TIM3 的中断处理函数，它在 TIM3 的更新中断被触发时执行。该函数首先检查更新中断是否被触发，然后执行相应的操作，例如翻转 LED 和蜂鸣器的状态。最后，它清除更新中断标志位，以确保下次中断能够正常触发。

这段代码实现了一个简单的定时器，它会每隔一段时间（由自动重装载值和预分频器决定）触发一次中断，并执行相应的操作。可以通过修改代码中的 auto_data 和 fractional 参数来调整定时器的频率。