字符设备驱动程序的初始化加载过程？用了什么系统调用有哪些参数？怎么创建字符设备驱动？

字符设备驱动程序的初始化加载过程：

1. 驱动程序注册：在驱动程序中使用register_chrdev()函数进行注册，并且提供一个包含初始化和清除函数指针的结构体。

2. 分配设备号：使用alloc_chrdev_region()函数分配一个唯一的设备号。

3. 创建设备文件：使用mknod()系统调用创建设备文件，并将设备号和设备文件名关联起来。

4. 初始化设备：在初始化函数中进行设备的初始化，包括内存的分配、硬件的初始化等。

5. 注册设备：使用cdev_add()函数将设备添加到内核中，并将设备的初始化函数和清除函数关联起来。

使用的系统调用：

1. register_chrdev()函数：用于注册字符设备驱动程序。

2. alloc_chrdev_region()函数：用于分配设备号。

3. mknod()系统调用：用于创建设备文件。

4. cdev_add()函数：用于向内核注册设备。

参数说明：

1. register_chrdev()函数需要传入驱动程序的主设备号、驱动程序的名称、设备文件的操作函数指针等参数。

2. alloc_chrdev_region()函数需要传入一个指向设备号的指针、起始设备号、设备号的数量、驱动程序的名称等参数。

3. mknod()系统调用需要传入设备文件的路径、设备文件的类型、设备号等参数。

4. cdev_add()函数需要传入一个指向cdev结构体的指针、设备号、设备数量等参数。

创建字符设备驱动：

1. 定义cdev结构体，并初始化结构体中的ops、owner等字段。

2. 在驱动程序的初始化函数中，调用cdev_init()函数进行初始化，并将cdev结构体和设备的操作函数关联起来。

3. 调用cdev_add()函数将设备添加到内核中。

4. 在驱动程序的清除函数中，调用cdev_del()函数将设备从内核中删除。

5. 在驱动程序中实现设备的读写操作函数，并将这些函数与设备文件的操作函数关联起来。