c16lslidar_driver_node ros__parameters packet_size 1206 # 雷达数据包长度字节填12121206 device_ip 1921681200 msop_port 2368 difop_port 2369 frame_id laser_link add_multica
这是一个ROS节点的参数配置文件，用于配置LS-Lidar驱动节点的参数。其中包括雷达数据包长度、设备IP、端口号、坐标系、雷达类型、最小和最大测量距离等参数。
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