请改写下面一段话。由Roy、Paulath和Kailath提出的旋转不变子空间ESPRIT算法是另一种基于子空间思想的信号频率估计算法即利用信号子空间的旋转不变性求解出信号的特征参数。

旋转不变子空间算法(ESPRIT)是一种基于子空间思想的信号频率估计方法，由Roy、Paulath和Kailath提出。该算法利用信号子空间的旋转不变性来获取信号的特征参数。

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