四元数法常用来解决什么问题呢

四元数法常用来解决旋转问题和姿态控制问题。四元数可以表示任意旋转，不会出现万向锁问题，而且计算效率高，所以在航空航天、机器人、游戏等领域广泛应用。此外，四元数还可以用于图形学、计算机视觉、人工智能等领域中的一些问题。

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