void forward_moveDuty_left=20;Duty_right=12;IN1=1; 两个电机均正转I请求失败2IN2=0;IN3=1;IN4=0;void backward_moveDuty_left=20;Duty_right=12;IN1=0; 两个电机均反转IN2=1;IN3=0;IN4=1;void left_turnDuty_left=20;Duty_right=20;
这段代码是用来控制小车运动的。其中包含了五个函数，分别是前进、后退、左转、右转和停止。这些函数通过改变电机的转速和方向来控制小车的运动方向。在每个函数中，Duty_left和Duty_right是用来控制电机占空比的变量，IN1、IN2、IN3和IN4是用来控制电机方向的引脚。通过改变这些变量的值，可以实现小车的各种运动方式。
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