一般来说设计主要包括2个方面硬件模块和软件模块。硬件模块设计的核心是选用一个性能满足应用需求的处理器—STM32芯片 该芯片具有较高的性能和较低的功耗在满足系统要求的同时能够保证系统的稳定性。并以STM32为基础在它的外部添加一些必要的功能模块。硬件模块驱动程序设计与应用程序设计共同组成了软件设计。其中前者的主要部分有三个蓝牙传输模块、超声波测距模块以及电机驱动模块。应用程序模块由Android手
设计分为硬件模块和软件模块。硬件模块的核心是选用性能满足要求的STM32芯片，并在其外部添加必要的功能模块，如蓝牙传输、超声波测距和电机驱动。软件设计由硬件模块驱动程序和应用程序共同组成，应用程序由Android手机控制界面构成。总体设计框架如图2.1所示。该设计旨在满足应用需求，保证系统的稳定性和高效性。
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